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第一类自由度 第二类自由度 第三类自由度 第四类自由度
工件未定位之前有 5 个自由度 工件未定位之前有 6 个自由度 工件未定位之前有 3 个自由度 工件未定位之前有 4 个自由度
圆形定位销限制工件两个自由度 菱形定位销限制工件三个自由度 短圆柱定位销限制两个自由度 长圆柱定位销限制两个移动两个转动
工件未定位之前有 3 个移动自由度 工件未定位之前有 3 个自由度 工件未定位之前有 3 个移动自由度和 3 个转动自由度 工件未定位之前有 6 个自由度
根据元件结构不同限制不同自由度。 对工件既起到支承作用又限制工件运动自由度。 采用辅助支承会产生过定位。 不限制工件自由度，只起支承作用，以提高工件定位刚度减小工件变形。
第一类自由度 第二类自由度 第三类自由度 第四类自由度
工件实际限制自由度数少于 6个 工件有重复限制的自由度 工件要求限制的自由度未被限制 工件是不完全定位
在工件定位过程中不限制工件自由度，而后者则限制。 在工件定位过程中限制工件自由度，而后者则不限制。 在工件定位过程中限制工件自由度，后者也限制。
数控铣床平口钳固定钳口限制了工件4个自由度 数控铣床平口钳固定钳口限制了工件5个自由度 用一个平面对工件进行定位，可限制工件的4个自由度 用一个平面对工件进行定位，可限制工件的3个自由度 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有6个自由度
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