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越平稳,静差也越大 越平稳,静差也越小 越振荡,静差也越小 越振荡,静差也越大
稳定性好 波动次数少 过渡过程时间短 最大动态偏差小
振荡激烈 静态精度高 过渡过程时间短 容易受到外部干扰的影响
越平稳静差越大 越平稳静差越小 越振荡静差越小 越振荡静差越大
过渡过程曲线为缓慢的非周期衰减 过渡过程曲线为等幅振荡 过渡过程曲线为4—10:1衰减过程 过渡过程曲线为接近10:1的衰减过程
过渡过程稳定 过渡过程及时 最佳的控制质量 改善调节器性能
串级控制系统 均匀控制系统 分程控制系统 比值控制系统
超调量减小 振荡次数增多 过渡过程时间缩短 静态偏差增大
越平稳静差越大 越平稳静差越小 越振荡静差越小 越振荡静差越大
操作站的性能 P、I、D参数设置 控制站的性能 滤波参数的设置