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()调节器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素。

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越平稳,静差也越大  越平稳,静差也越小  越振荡,静差也越小  越振荡,静差也越大  
稳定性好  波动次数少  过渡过程时间短  最大动态偏差小  
振荡激烈  静态精度高  过渡过程时间短  容易受到外部干扰的影响  
越平稳静差越大  越平稳静差越小  越振荡静差越小  越振荡静差越大  
过渡过程曲线为缓慢的非周期衰减  过渡过程曲线为等幅振荡  过渡过程曲线为4—10:1衰减过程  过渡过程曲线为接近10:1的衰减过程  
过渡过程稳定  过渡过程及时  最佳的控制质量  改善调节器性能  
被控变量  被控参数  调节器输入  调节器输出  
超调量减小  振荡次数增多  过渡过程时间缩短  静态偏差增大  
越平稳静差越大  越平稳静差越小  越振荡静差越小  越振荡静差越大  
操作站的性能  P、I、D参数设置  控制站的性能  滤波参数的设置  

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