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西安 80 坐标系 WGS-84坐标系 2000 国家大地坐标系 北京 54 坐标系
飞机飞行的地速 飞机绕机体三轴相对惯性空间转动角速度 飞机绕机体三轴相对地球转动的角速度 飞机绕机体三轴相对导航坐标系的转动角速度
纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩相同 飞机没有姿态角时，纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩相同 在不同的航向上，纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩不相同 纵向和横向稳定电动机产生的稳定力矩和飞机的航向无关
产生漂移 稳定系统产生稳定力矩，抵消干扰力矩 绕稳定轴保持稳定 绕二自由度陀螺的内框轴进动
陀螺稳定平台的陀螺需要不停地进动； 陀螺稳定平台的陀螺不需要不停地进动，只需要陀螺有个进动角 陀螺稳定器的陀螺一定三轴不垂直 陀螺稳定器承受的干扰力矩幅值不受限制
液体摆不能敏感陀螺稳定平台是否水平 三轴陀螺稳定平台只能用积分修正法 采用积分修正法，可以提高修正的精度 在三轴陀螺稳定平台内，不能实现由液体摆组成的修正系统
平台坐标系的方位轴指向北方 支架轴纵轴指向北方 平台坐标系跟踪地理坐标系 陀螺的自转轴指向北方
建立导航坐标系 隔离飞机角运动 计算飞机的姿态角 建立导航坐标系，计算导航数据
地理东、北和天方向（地垂线）轴 机体坐标系的三个轴 惯性坐标系的三轴 平台支架三轴
使陀螺内框轴稳定在垂直位置； 拉出锁定陀螺架，并使陀螺轴稳定在水平位置上； 拉出锁定陀螺架，并使陀螺轴稳定在垂直位置上； 按压锁定陀螺架，并使陀螺轴稳定在水平位置上；
只能相对惯性空间保持稳定的陀螺装置 只能相对地球保持稳定的陀螺装置 能相对地球或惯性空间保持稳定或按给定规律运动的陀螺装置 只能相对飞机保持稳定的陀螺装置
使平台相对惯性空间保持稳定 使平台相对水平面保持稳定 使平台相对惯性空间有一个稳定的姿态角 使平台相对惯性空间有一个稳定的姿态角速率
绕陀螺的外框轴跟随陀螺转动 稳定系统产生稳定力矩，抵消干扰力矩 绕稳定轴保持稳定 绕三自由度陀螺的内框轴进动
将平台输出的姿态信号进行正确分配 将方位稳定系统内的进动角传感器信号进行输出正确分配 将液体摆输出的信号进行正确分配 将水平修正系统内的进动角传感器信号进行正确分配
每个陀螺仪的自转轴上 每个陀螺仪的内框轴上 平台内支架轴上 平台外支架轴上
三套稳定系统，一套方位修正系统； 三套稳定系统，三套水平修正系统 三套稳定系统，二套水平修正系统 三套稳定系统，一套方位修正系统，二套水平修正系统
保持内框轴在惯性空间的方向不变的能力 外框轴在惯性空间的方向保持不变的能力 保持随动托架轴在惯性空间的方向不变的能力 陀螺自转轴在惯性空间保持方向不变的能力
把南北加速度计稳定在与地球纬线之切线平行的方向上； 把东西加速度计稳定在与地球经线之切线平行的方向上； 隔离飞机角运动，使加速度计保持在预定坐标系方向上； 使南北、东西加速度计能输出飞机相对地球水平面飞行的线加速度.
双轴陀螺稳定平台 由两个单轴动力式陀螺稳定平台组成的双轴陀螺稳定平台 三轴陀螺稳定平台 单轴间接陀螺稳定器
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