将无人机巡检系统放置在准备区域指定位置，通过配套云台搭载可见光传感器，完成系统展开和自检； 按照指定航线和指定检测位置，完成飞行控制点数据录入和拍照方式设置，并以自主模式放飞无人机； 无人机飞至指定检测位置并悬停，自动拍摄5张照片； 设置拍照方式为手动拍照方式，手动拍摄5张照片，拍照后并记录任务载荷的转动范围（水平运动范围和垂直运动范围）； 完成检测任务后，控制无人机返航降落； （若被测无人机巡检系统可同时搭载可见光和红外传感器，则跳过此步骤，在步骤（3）～中同时完成红外检测任务；否则，执行此本步骤。）通过配套云台搭载红外传感器，重复步骤（3）～（4），完成红外检测任务；
湘公网安备 43130202000226号