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轴线固定式和轴线旋转式 自动式和半自动式 有级式和无级式 有级式、无级式和综合式
有级传动 无级传动 限速传动 不限速传动 定速传动
比机械传动准确 速度、功率、转矩可无级调节 传动效率高
有级式变速器 综合式变速器 无级式变速器 齿轮式变速器
传动比恒定 传动噪声大 易实现无级变速和过载保护作用 传动效率高
传动比恒定 传动噪声大 易实现无级变速和过载保护作用 传动效率高
便于实现过载保护 传动效率较低 容易实现无级调速 便于实现远距离传动
有级传动 无级传动 限速传动 不限速传动 定速传动