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用药投入的成本(成本/效果)应尽可能低 用药者承受的治疗风险应尽可能小 用药疗程尽可能短 用药者的生理功能提高应尽可能快 用药后发生的不良反应应尽可能少
塔身标准节节点之间 起重臂与塔身的连接处 塔身标准节的节点连接处 平衡臂与塔身的连接处
塔身 2 个标准节之间 起重臂与塔身的连接处 塔身标准节的节点连接处 平衡臂与塔身的连接处
模块功能应该尽可能单一 模块应尽可能独立 模块的内聚程度应尽可能大 模块间的耦合程度应尽可能大
用药投入的成本(成本/效果)应尽可能低 用药者承受的治疗风险应尽可能小 用药疗程应尽可能短 用药者的生理功能提高应尽可能快 用药后发生的不良反应应尽可能少
塔身标准节节点之间 起重臂与塔身的连接处 塔身标准节的节点连接处 平衡臂与塔身的连接处
塔身两个标准节之间 起重臂与塔身的连接处 塔身标准节的节点连接处 平衡臂与塔身的连接处