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斗轮机的俯仰装置的形式为液压变幅式。

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走行机构  变幅机构  俯仰装置  回转机构"  
悬臂梁;  配重架;  变幅机构;  制动器。  
斗轮驱动液压回路检修;  变幅回路液压系统检修;  回转回路检修;  尾液压系统检修。  
回转机构;  俯仰机构;  变幅机构;  行走机构。  
走行机构  变幅机构  俯仰装置  
变幅的皮带机;  机架;  行走轮;  变幅机构、挂钩。  
±10°  ±12°  ±14°  ±16°