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柔性约束，沿柔体轴线背离物体 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体 固定端支座，反力可以正交分解为两个力方向假设 以上AB正确
较硬的物体 钢材做的物体 尺寸和形状都不发生改变的物体 所在位置不变的物体
指向受力物体，为压力 指向受力物体，为支持力 背离受力物体，为支持力 背离受力物体，为压力
只能受拉，不能受压，只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移，也能限制物体的转动
指向受力物体，为压力 指向受力物体，为拉力 背离受力物体，为拉力 背离受力物体，为压力
只能受拉，不能受压，只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移，也能限制物体的转动
只能受拉，不能受压；只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移，也能限制物体的转动
只能受拉，不能受压，只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动 只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动 既能限制物体的平移，也能限制物体的转动
沿着铰链，指向物体 沿着铰链，背离物体 沿着铰链，指向或背离物体 任意方向
只有当接触面是平面时才是正确的 只有当接触面是曲面时才是正确的 无论接触面是平面还是曲面都是正确的 是完全错误的
柔体约束的反力方向为通过接触点，沿柔体中心线且指向物体 光滑接触面约束反力的方向通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向 圆柱铰链的约束反力是垂直于轴线并通过销钉中心 链杆约束的反力是沿链杆的中心线，垂直于接触面
沿着接触面公切线方向、指向物体 沿着接触面公切线方向、离开物体 沿着接触面公法线方向、指向物体 沿着接触面公法线方向、离开物体
通过接触点，沿接触面的公法线方向 通过接触点，沿接触面公法线且指向物体 通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向 通过接触点，且沿接触面公切线方向
沿着绳索的中心线且指向物体 沿着绳索中心线的垂直方向 沿着绳索的中心线而背离物体 任意方向
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