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微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 微分时间愈长,积分作用愈弱 微分时间愈长,积分作用愈强
积分作用增强 系统稳定性变差 在比例和微分作用不变的情况下,工作频率减小 在比例和微分作用不变的情况下,工作频率增加
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈弱 积分时间愈长,积分作用愈强
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈强 比例度越大,比例控制越强
TI大积分作用弱 TI小积分作用弱 K和TI都大,积分作用强 积分作用的强弱与TI没有关系
对象时间常数小,比例带宜小,积分时间宜大,加微分作用 对象时间常数大,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用 对象时间常数小,比例带宜大,积分时间宜小,不加微分作用 对象时间常数大,比例带宜小,积分时间宜大,不加微分作用
比例度越大,比例作用越强; 积分时间越小,积分作用越强; 比例度越大,比例作用越弱,积分时间越大,积分作用越强; 比例度越小,比例作用越弱,积分时间越小,积分作用越弱。
微分时间愈长,微分作用愈弱 微分时间愈长,微分作用愈强 积分时间愈长,积分作用愈弱 积分时间愈长,积分作用愈强
微分时间越长,微分作用越弱 微分时间越长,微分作用越强 积分时间越长,积分作用越强 积分时间越长,积分作用越弱
积分时间越长,积分作用越强 积分作用不能消除余差 积分时间越小,积分作用越强 积分作用能进行超前调节
积分时间越小,闭环系统振荡倾向加强,稳定裕度上升 积分时间越小,闭环系统振荡倾向减弱,稳定裕度下降 积分时间越小,闭环系统振荡倾向加强,稳定裕度下降 积分时间越小,闭环系统振荡倾向减弱,稳定裕度上升