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RTOS 占先式实时操作系统 非占先式实时操作系统 嵌入式实时操作系统
通常嵌入式系统要求具有实时处理的能力，这种实时性主要是靠硬件层来体现的 通常嵌入式系统要求支持多任务，能够处理并发事件 嵌入式软件的开发需要交叉编译工具 电源能量的供应在嵌入式系统中是一项约束条件
嵌入式系统与通用计算机一样，也由硬件和软件两部分组成 硬件的主体是CPU和存储器，它们通过I/O接口和I/O设备与外部世界联系 嵌入式系统的CPU主要使用的是数字信号处理器 嵌入式系统的软件配置有些很简单，有些比较复杂
VxWorks，pSOS，uC/OS-II VxWorks，pSOS，Windows Embedded pSOS，uC/OS-II，uCLinux pSOS，Windows Embedded，Symbian
微型化和实时性 微型化和网络化 实时性和多媒体化 实时性和网络化
嵌入式数据库管理系统一般只为前端应用提供基本的数据支持 嵌入式数据库管理系统一般支持实时数据的管理 嵌入式数据库管理系统一般不支持多线程并发操作 嵌入式数据库管理系统一般只提供本机服务接口
VxWorks是典型的微内核结构嵌入式操作系统 iOS追根溯源是一个类UNIX操作系统，它属于宏内核架构 AndroidOS是典型的宏内核操作系统 一般认为微内核系统的实时性较好，故Symbian归类为强实时嵌入式操作系统
支持实时处理 低功耗 字长在16位以下 集成了测试电路
上下文切换时间 最大中断延迟时间 任务调度算法 任务执行时间
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