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在自适应舵中,发出舵角指令,使船舶回到原航向的组件是__( )____。

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与转向角和舵角无关, 与船速成正比  与转向角和舵角无关,与船速成反比  与转向角和舵角有关,与船速成反比  与转向角和舵角有关, 与船速成正比  
自适应舵  无人驾驶舵  特种自动舵  航迹舵  
一般自动舱  比例自动舵  自适应自动舵  航迹舵  
一般自动舵  比例自动舵  自适应自动舵  航迹舵  
直航中用小舵角保向困难  直航中改向时应舵较快  直航中少用舵即能保向  船在转向中回舵, 艏能很快停转  
自适应舵  无人驾驶舵  特种自动舵  自动驾驶仪  
自动直进  阶跃前进  作“Z” 字形前进  自动转向  
航迹舵  无人驾驶舵  特种自动舵  自适应舵  
消除回航时的惯性  调节偏航角和偏舵角的比例  抵消船舶的单侧偏航  改变航向  
自动舵控制器  卡尔曼滤波器  最佳控制器  增益调节器  
随动舵  一般自动舵  自适应自动舵  航迹舵  
一般自动舵  比例自动舵  自适应自动舵  航迹舵  
与舵角到位所需时间和舵角有关, 与船速成正比  与舵角到位所需时间和舵角有关,与船速成反比  与舵角到位所需时间和舵角无关,与船速成反比  与舵角到位所需时间和舵角无关, 与船速成正比  
跑舵,当冲击消失后自动回到原舵角  跑舵,需重新操舵使舵叶回原位  舵叶维持原舵角不变  跑舵,舵叶不能自动回到原舵角  

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