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控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还是系统对内部参数的变化不灵敏

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提高系统的机械特性硬度  保持系统原有机械特性不变  降低系统的机械特性硬度  扩大调速范围  限制调速范围  
执行器作用方向  使系统为前馈控制系统  使系统为正反馈控制系统  使系统为负反馈控制系统  
电压负反馈  电流负反馈  速度负反馈  比例负反馈  
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