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闭环数控系统既有检测又有反馈环节。

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只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的  反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动  反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定  系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度  
减小或消除干扰信号对系统的影响  减小或消除输入信号对系统的影响  减小或消除反馈环节对系统的影响  减小或消除控制器系统的影响  
位置控制器  反馈单元的安装位置  伺服控制单元  数控系统性能优劣  
半闭环数控系统的精度比开环数控系统要高,调试维修也比较方便,因此被广泛使用  半闭环数控系统的检测装置用来检测伺服电动机或者丝杠的转角,与滚珠丝杠的螺距相结合从而间接检测出机床工作台的位移  半闭环数控系统对机械环节的机械误差和热误差都进行了测量  半闭环数控系统的检测装置将结果反馈到数控装置中,与程序指令值进行比较,用差值进行控制  半闭环数控系统的检测装置安装在伺服电动机轴端或滚珠丝杠端部  
转速、电流双闭环直流自动调速系统  电压负反馈直流调速系统  带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统  带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统  
闭环控制  半闭环控制  开环控制  与控制形式无关  
位置控制器  反馈单元的安装位置  伺服控制单元  数控系统性能优劣  
无影响  有影响  有影响但被闭环系统补偿了  反馈环节能克服精度的影响  

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