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普通万向节、等角速万向节 等角速万向节、挠性万向节 A和B
十字轴式万向节 球叉式万向节 球笼式万向节 三销轴式万向节
传动轴与输入/输出轴夹角不等,且传动轴两端万向节叉不在同一平面 传动轴与输入/输出轴夹角不等,且传动轴两端万向节叉在同一平面 传动轴与输入/输出轴夹角相等,且传动轴两端万向节叉不在同一平面 传动轴与输入/输出轴夹角相等,且传动轴两端万向节叉在同一平面
十字轴式万向节 准等速万向节 不等速万向节 球笼万向节
十字轴式万向节 球叉式万向节 球笼式万向节 三销轴式万向节
不等速万向节(普通万向节) 准等速万向节 等速万向节 三销轴式万向节
十字轴式万向节 准等速万向节 不等速万向节 球笼万向节
等速万向节的传力点始终处于两轴夹角的平分面上 半轴内端一般均采用滑动式等速万向节 球叉式等速万向节的传力钢球一般有4个 球笼式等速万向节的内外滚道都采用了曲面凹槽
普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节 等角速万向节、挠性万向节和万向传动节 普通万向节、等角速万向节和挠性万向节 普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节
第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内 输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等 传动轴两端的万向节叉在相互垂直的平面内 输入轴、输出轴与传动轴的夹角为90°