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由定时器驱动的处理器中断子程序 由事件驱动的处理器中断子程序 由定时器和事件驱动的处理器中断子程序、PID算法 其他控制
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ Ⅲ、Ⅱ、Ⅳ、Ⅰ Ⅲ、Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅰ
分析中断原因 执行中断处理程序 分析中断原因后,转去扫许中断处理程序 占有CPU
都能返回 都通过改变PC实现转移 都将返回地址压入堆栈 都必须保护现场
栈底地址 栈项地址 中断服务程序入口地址 子程序入口地址
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ Ⅲ、Ⅱ、Ⅳ、Ⅰ Ⅲ、Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅰ
保存现场、执行中断处理程序、分析中断源、恢复现场 保存现场、恢复现场、执行中断处理程序、分析中断源 保存现场、分析中断源、执行中断处理程序、恢复现场 分析中断源、保存现场、执行中断处理程序、恢复现场
Ⅰ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅱ、Ⅶ Ⅲ、Ⅰ、Ⅴ、Ⅶ Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ Ⅳ、Ⅰ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ Ⅱ、Ⅲ、Ⅰ、Ⅳ Ⅲ、Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ Ⅲ、Ⅰ、Ⅳ、Ⅱ
分析中断原因 执行中断处理程序 分析中断原因后,转去执行中断处理程序 占有CPU
分析中断源,保存被中断程序现场,执行响应处理程序,恢复被中断程序现场 分析中断源,保存被中断程序现场,恢复被中断程序现场,执行响应处理程序 保存被中断程序现场,分析中断源,恢复被中断程序现场,执行响应处理程序 保存被小断程序现场,分析中断源,执行响应处理程序,恢复被小断程序现场
转入中断服务程序 返回源程序 保存完整的中断现场 停止中断工作
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ Ⅲ、Ⅱ、Ⅳ、Ⅰ Ⅲ、Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅰ
中断子程序不必声明 函数不必声明 中断子程序必须有形式参数 中断子程序一定会有返回值
宏指令的目标代码与子程序的目标代码都是唯一的 都需要先定义后调用 执行宏指令的目标代码时与子程序时一样,都需要增加如保护、恢复现场类的额外开销 宏指令的目标代码与子程序的目标代码都不是唯一的
用户程序→系统调用处理程序→中断处理程序→设备驱动程序 用户程序→系统调用处理程序→设备驱动程序→中断处理程序 用户程序→设备驱动程序→系统调用处理程序→中断处理程序 用户程序→设备驱动程序→中断处理程序→系统调用处理程序