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制动蹄片回位弹簧固定在底板上的固定销上 两个制动蹄片由间隙调整机构在下端联接在一起 当车辆前行时，制动效果大部分由领蹄完成 单助势鼓式制动器（领从蹄式）在顶端有一个固定销
等促动力制动器 不等促动力制动器 非平衡式制动器 以上三个都不对
领从蹄式 副从蹄式 单从蹄式 双从蹄式 单向自增力式
鼓式制动器在制动蹄片磨损后需要调整制动间隙。 盘式制动器在制动蹄片磨损后需要更换蹄片。 鼓式制动器液压制动轮缸同时顶起两侧蹄片的是领从蹄式制动器。 液压制动管路中可以存在适量空气
制动蹄片回位弹簧固定在底板上的固定销上 两个制动蹄片由间隙调整机构在下端联接在一起 当车辆前行时，制动效果大部分由领蹄完成 单助势鼓式制动器（领从蹄式）在顶端有一个固定销
双领蹄式制动器 领从蹄式制动器 单项自增力式制动器 双从蹄式制动器
双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸，而领从蹄式制动器两蹄公用一个双活塞式制动轮缸 双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心圆心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是呈中心轴线对称布置的 双领蹄式制动器的两蹄都是领蹄，因此制动器制动力矩可以得到提高，但在倒车时，两蹄也都将成为从蹄。 在车辆前进制动和倒驶制动时，都有一个领蹄和一个从蹄
领丛蹄式制动器的分泵装在底板的顶部 朝向车后的制动蹄为从蹄 领蹄的磨损更快 无论是正常行车还是倒车时领蹄都起主要制动作用
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