带有电流截止负反馈的自动调速系统中一般电动机的堵转电流 ID=__

如负载恒定，励磁电流增大，磁场与电枢只有较小的转差率，可产生足够大的转矩带动负载，使转速升高如励磁电流恒定，负载增加则转速降低电磁调速电动机的自然机械特性是软特性采用转速负反馈的闭环控制系统可以获得较硬的入为机械特性，转速负反馈的作用是使负载引起的转速降低由增加定子一次电流来补偿

堵转保持原速停止超速运行甚至飞车

转速、电流双闭环直流自动调速系统电压负反馈直流调速系统带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统

电压负反馈电流负反馈电流正反馈速度负反馈

伺服电动机和速度正反馈系统伺服电动机和速度负反馈系统测速发电机和速度正负馈系统测速发电机和速度负反馈系统

4 ～7 3 ～4 2 ～2.5 1 ～1.2

堵转时起限流保护堵转时不起正常运行时起限流保护正常运行时起电流截止

电压负反馈转速负反馈给定电压电流正反馈

电动机电枢电压将增大电动机主电路电流将减小电动机电枢电压将不变电动机主电路电流将增大电动机主电路电流将不变

电压负反馈电流负反馈速度负反馈比例负反馈

测速发电机和速度负反馈系统伺服电动机和速度正反馈系统测速发电机和速度正反馈系统伺服电动机和速度负反馈系统

三极管 V35 漏电流过大三极管 V37 漏电流过大电流截止负反馈过强三极管已经击穿

端电压增加端电压不变电流增加电流减小

电压负反馈电流负反馈电流正反馈速度负反馈

端电压增加端电压不变电流增加电流减小

4～7 3～4 2～2.5 1～1.2

电压负反馈调速时能转速负反馈调速时不能转速负反馈调速时能电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能

电动机过载时系统具有很硬的机械特性电动机过载时系统具有很软的机械特性电动机额定负载时系统具有很硬的机械特性将电动机堵转电流限制在额定电流以内

带有电流截止负反馈的自动调速系统中,一般电动机的堵转电流 ID=___＿＿Ｉo.