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高副;低副 低副;高副 接触副;点线副 面副;点副
火车车轮与铁轨之间的运动副 螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 车床床鞍与导轨之间的运动副
当构件为面接触时组成的运动副称为低副 两构件为点或线接触时组成的运动副称为高副 回转副与移动副都是低副 两齿轮连接属于低副
滑动轴承 滚动轴承 凸轮机构 溜板与导轨 齿轮机构
火车轮箍和轨道 滚珠丝杠副 齿轮副 T形丝杠副 凸轮升降机构
火车车轮与铁轨之间的运动副 螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 轴与滑动轴承之间的运动副 车床刀架和导轨之间的运动副