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Wu=Wr-W1 Wu=W-Wr Wu=W-W1 Wu=Wr+W1

车速V与轮速wr之比V/wr 轮速wr与车速V之比wr/V 车速V与轮速wr之差与车速之比轮速rw与车速V这差与轮速之比

HWR-R WR-A WR-S WR-R

PSEN无效为低电平，WR有效为低电平 PSEN无效为高电平，WR有效为低电平 PSEN有效为低电平，WR无效为高电平 PSEN有效为高电平，WR无效为高电平

HWR-R WR-A WR-S WR-R

RD低电平，WR高电平，M/IO高电平 RD高电平，WR低电平，M/lO高电平 RD低电子，WR高电平，M/IO低电平 RD高电平，WR低电平，M/IO低电平

HWR-R WR-A WR-S WR-R

RD低电平，WR高电平，M/IO高电平 RD高屯子，WR低电平，M/IO高电平 RD低电子，WR高电平，M/IO低电平 RD高电平，WR低电平，M/IO低电平

WR高电平，RD低电平 WR低电平，RD高电平 WR低电平，RD低电平

HWR-R WR-A WR-S WR-R

readable reusable possible semantic

HWR-R WR-A WR-S WR-R

CS=L RD=L，WR=H WR=L，RD=H RD=LWR=L RD=H，WR=H

HBW油脂 EP2油脂 WR89/WR90 齿轮油

RD低电平，WR高电平，M／IO高电平 RD高电平，WR低电平，M／IO高电平 RD低电平，WR高电平，M／IO低电平 RD高电平，WR低电平，M／IO低电平

HWR-R WR-A WR-S WR-R

HBW油脂 WR89 WR90 齿轮油