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对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，只有第6个关节可以旋转360° 以上，其它关节转动范围一般在360°以内。（）

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工业机器人《全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下》真题及答案点击查看

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机器人的任何位置和姿态都可以用自由度来描述

3个 4个 5个 6个

一般工业机器人手臂有4个自由度

有自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态

4个 3个 5个 6个

机器人按机构特性可以划分为:

关节机器人非关节机器人多自由度机器人连杆机器人

工业机器人运动自由度数一般

小于2个小于3个小于6个大于6个

6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目包括末端执行器的动作如焊接喷涂等

工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式I业机器人手臂运动是个自由度

3 4 5 6

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器

Delta机器人通常具三至四个自由度可以实现在工作空间中沿Xyz方向的平移及绕z轴的旋转运动

工业机器人的自由度一般是4～6个

智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现

工业机器人手臂的设计中常用结构为

机器人的自由度是根据其用途而设计的可能少于六个自由度也可能多于六个自由度

机器人的自由度是根据其用途而设计的不可多于六个自由度

工业机器人的自由度一般是4-6个

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人

有个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态

3 4 5 6

工业机器人的运动自由度数越多灵活性越大但其结构越复杂球坐标式工业机器人手臂运动是个自由度

3 4 5 6

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