电动机机械特性的斜率与磁通（）。

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恒压频比控制恒定子全磁通控制恒气隙磁通控制恒转子全磁通控制

改变磁通调速适合于恒功率调速当直流电动机在额定状态下运行时，励磁回路电流减小，电动机转速降低电动机励磁回路中改变其串联电阻的大小，可以改变励磁电流和磁通采用专门的励磁调节器来控制励磁电压，可以改变励磁电流和磁通

转速降降低，特性变软。转速降降低，特性变硬。转速降增大，特性变软。转速降增大，特性变硬。

电动机机械特性的斜率增加在一定负载转矩下，电动机的转速降增加实际转速降低电动机的机械特性变硬

斜率减小，特性变硬斜率增大，特性变硬斜率增大，特性变软斜率减小，特性变软

牵引电动机电流牵引电动机电压牵引电动机电阻牵引电动机每极磁通

斜率斜率增大，特性变硬斜率增大，特性变软斜率减小，特性变软

△n与电动机工作转速成正比 △n与电枢电流平方成正比 △n与电动机磁通成反比 △n与电动机磁通平方的倒数成正比

理想空载转速降低，机械特性变硬理想空载转速降低，机械特性变软理想空载转速提高，机械特性变硬理想空载转速提高，机械特性变软

实现无级调速困难调速范围小机械特性硬度不变适合于恒转矩调速

串电阻的人为特性降电压的人为特性弱磁的人为特性

实现无级调速困难调速范围大机械特性硬度变软适合于恒转矩调速

恒磁通调速调压调速恒功率调速变阻调速

实现无级调速困难调速范围大机械特性硬度不变适合于恒功率调速

电动机过载时系统具有很硬的机械特性电动机过载时系统具有很软的机械特性电动机额定负载时系统具有很硬的机械特性将电动机堵转电流限制在额定电流以内