正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是（）.

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缸内有空气舵上负扭矩太大转舵速度太快反馈信号发送器失灵

平板舵流线型舵普通舵平衡舵

平衡舵半平衡舵普通舵不平衡舵

平板舵流线型舵普通舵平衡舵

回舵扭矩增大转舵速度变慢船速下降转舵扭矩增大

平板舵流线型舵普通舵平衡舵

船舶吃水转舵方向转舵舵角

①② ②③ ①③ ①～③

舵杆轴承径向负荷降低转舵速度提高常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低

避免转舵时间太长避免转舵扭矩太大避免舵机尺寸太长因转船力矩随舵角的变化存在最大值

避免转舵时间太长避免转舵扭矩太大避免舵机尺寸太长因转船力矩随舵角的变化存在最大值

①、 ② ②、 ③ ①、 ③ ①、 ②、 ③

船舶吃水转舵方向转舵舵角航速

船舶吃水舵角转舵速度航速

①～④ ①～③ ②～④ ①③④

小舵角回中小舵角转离中位大舵角回中大舵角转离中位

大多数情况船正航正航最大舵角比倒航大同样情况下正航转舵扭矩比倒航大正航最大航速比倒航大得多

平衡舵半平衡舵普通舵不平衡舵

平板舵流线型舵普通舵平衡舵