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增量编程时,U 、W 是终点相对于中点的距离 。

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起点  中点  终点  断点  
相对于加工起点(程序零点)的位移量编程  按照坐标位置编程  相对于当前位置的位移量时行编程  
相对于加工起点(程序零点)的位移量  按照坐标位置  相对于当前位置的位移量  
相对于加工起点位置进行编程;  相对于下一点的位置编程;  相对于当前位置进行编程;  以方向正负进行编程。  
相对于加工起点位置进行编程;  相对于下一点的位置编程;  相对于当前位置进行编程;  以方向止负进行编程  
圆心绝对坐标  圆弧起点增量坐标  圆弧终点绝对坐标  圆弧圆心相对于圆弧起点的增量坐标  
相对于加工起点位置进行编程  相对于下一点的位置编程  相对于当前位置进行编程  以方向正负进行编程  
圆心坐标  起点坐标  圆心相对于起点的坐标增量值  圆心相对于终点的坐标增量值  
工件坐标原点  机床坐标原点  圆弧起点  圆弧终点  
编程原点  机床原点  工件原点  本段起点  
圆心相对于圆弧起点在 Y轴上的坐标增量  圆心相对于圆弧起点在 Z 轴上的坐标增量  圆心相对于圆弧起点在 X轴上的坐标增量  
G02是逆时针圆弧插补指令。  增量编程时,U、W为终点相对始点的距离。  I、K和R不能同时给予指令的程序段。  当圆心角为90°~180°时,R取负值  

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