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串励直流电动机 各复励直流电动机 他励直流电动机 并励直流电动机
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将交流电变为直流电 实现直流电能和机械能之间的转换 在气隙中产生电磁通
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减小电枢换向火花 减小电枢电流 改变主磁极磁性 不改变电动机换向