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h[n]=-h[M-n] h[n]=h[M+n] h[n]=-h[M-n+1] h[n]=h[M-n+1]
H（z）在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时，响应均趋于0。 H（z）在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应 H（z）在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点，其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时，响应均趋于∞ H（z）的零点在单位圆内所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时，响应均趋于0
非递归；因果性问题 递归；因果性问题 非递归；稳定性问题 递归；稳定性问题
模拟滤波器的频谱与数字滤波器频谱相同 模拟滤波器结构与数字滤波器相似 模拟滤波器的频率成分与数字滤波器频率成分成正比 模拟滤波器的冲激响应与数字滤波器的脉冲响应在采样点处相等
无混频，相位畸变 无混频，线性相位 有混频，相位畸变 有混频，线性相位
系统的单位冲激响应h（n）是无限长的 结构必是递归型的 肯定是稳定的 系统函数H（z）在有限z平面（0< z <∞）上有极点
FIR滤波器容易设计成线性相位特性 FIR滤波器的脉冲响应长度是无限的 FIR滤波器的脉冲响应长度是确定的 对于相同的幅频特性要求，用FIR滤波器实现要比用IIR滤波器实现阶数低
递归；单位圆外 非递归；单位圆外 非递归；单位圆内 递归；单位圆内
h（n）=δ（n）+2δ（n-1）+δ（n-2） h（n）=δ（n）+2δ（n-1）+2δ（n-2） h（n）=δ（n）+2δ（n-1）-δ（n-2） h（n）=δ（n）+2δ（n-1）+3δ（n-2）
FIR滤波器主要采用递归结构 FIR滤波器容易做到线性相位 IIR滤波器可能是稳定的 IIR滤波器主要用来设计规格化的频率特性为分段常数的标准滤波器
偶对称，N为奇数 奇对称，N为奇数 奇对称，N为偶数 偶对称，N为偶数
S平面的每一个单极点s=sk变换到Z平面上z=
处的单极点 如果模拟滤波器是因果稳定的，则其数字滤波器也是因果稳定的 Ha（s）和H（z）的部分分式的系数是相同的 S平面极点与Z平面极点都有z=的对应关系
数字频率与模拟频率之间呈线性关系 能将线性相位的模拟滤波器映射为一个线性相位的数字滤波器 容易出现频率混叠效应 可以用于设计高通和带阻滤波器
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