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硬齿面圆柱齿轮减速器的特点是:体积小、承载传动大、效率高。

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斜齿圆柱齿轮  直齿圆柱齿轮  圆锥齿轮  
传动比大  承载能力小  传动精度高  齿侧间隙小  
材料强度大  重选系数比直齿轮小  重选系数比直齿轮大  材料塑性大  
结构简单、体积小  质量小、结构简单  结构简单、质量小、体积小  质量小、体积小  
质量小  体积小  传动效率高  其他各项都是  
体积大,速比大  体积小,速比小  体积小,速比大  体积大,效率高  
ZSY180减速器  圆柱齿轮减速器  NZL2?30型立式行星减速器  行星摆线针轮减速机  
质量小  体积小  传动效率高  其他各项都是  
异心齿轮减速器传动装置结构简单、占机舱面积小  同心齿轮减速器传动装置由于增加过桥齿轮,所以传动效率高,成本低  行星齿轮减速器传动装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数,结构简单  恒速齿轮减速器传动装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速  
圆柱齿轮减速器加开式齿轮传动  蜗轮蜗杆减速器加开式齿轮传动  三合一减速器传动加开式齿轮传动  斜齿轮减速器加开式齿轮传动