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曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。

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无急回运动的曲柄摇杆机构极位夹角等于行程速比系数等于

极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角

曲柄摇杆机构中极位夹角θ越大机构的行程速比系数K值越大

曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角

曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件机构处于两个极限位置时连杆和曲柄均为一条直线此时曲柄转动力矩为零所以有个

一两三

曲柄摇杆机构中曲柄为主动件则传动角是

摇杆两个极限位置之间的夹角连杆与摇杆之间所夹锐角连杆与曲柄之间所夹锐角摇杆与机架之间所夹锐角

一个曲柄摇杆机构极位夹角等于36º则行程速比系数等于

当曲柄的极位夹角时曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著

愈大愈小为零不变

在曲柄摇杆机构中为提高机构的传力性能应该

增大传动角γ 减小传动角γ 增大压力角α 减小极位夹角θ

曲柄摇杆机构的压力角是

连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；连杆与从动摇杆之间所夹锐角；机构极位夹角的余角；曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。

曲柄摇杆机构处于死点位置时的角度为零度

传动角极位夹角压力角摆角

当曲柄的极位夹角为时曲摇杆机构才有急回运动

θ<0° θ=0° θ>0° θ≤0°

凡曲柄摇杆机构极位夹角θ必不等于0故它总具有急回特征

在曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角

从动件处于两极限位置时曲柄所夹的锐角称为

摆角螺旋角导程角极位夹角

设下图已构成曲柄摇杆机构当摇杆CD为主动件机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置称为机构的两个

曲柄摇杆机构处于死点位置时角度等于零度的是

压力角传动角极位夹角摆角

曲柄摇杆机构的压力角是

连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；连杆与从动摇杆之间所夹锐角；机构极位夹角的余角；曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。

从动件处于两个极限位置时所对应曲柄的两个位置所夹得锐角称为

在铰链四杆机构中若两连架杆均为摇杆则称为

曲柄滑块机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构

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