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纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低 一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停 侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆 一般情况下，多轴飞行器应尽量在逆风风中悬停
通过调整不同旋翼之间的总矩 通过调整不同旋翼之间相对转速 通过调整不同旋翼之间倾斜角度
俯视多轴飞行器顺时针旋翼 俯视多轴飞行器逆时针旋翼 俯视多轴飞行器两两对应
纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
俯视多轴飞行器顺时针旋转 俯视多轴飞行器顺时针旋转 俯视多轴飞行器两两对应
纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
多轴飞行器使用折叠式脚架 多轴飞行器搭载下沉式云台 多轴飞行器搭载前探式云台
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
沿3轴移动，绕3轴转动 绕4个轴转动 沿3个轴移动
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