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将×5=1.5×4改为比例式是   .

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比例式  比例积分式  比例微分式  比例积分微分式  
12:3=9:4  3:9=12:4  9:12=4:3  12:9=4:3  
在比例控制规律中增加前置积分环节  去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈  在舵回路中去掉位置反馈,仅保留速度反馈,即采用软反馈  在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈  
比例式  两位式  手轮  比例式、两位式和手轮  
可调式减压阀宜垂直安装  比例式减压阀宜垂直安装  阀后压力允许波动时,宜采用比例式减压阀  阀后压力要求稳定时,宜采用可调试减压阀  
位置式  比例积分式(PI)  比例式(P)  比例积分微分式(PID)  
可调式减压阀宜垂直安装  比例式减压阀宜垂直安装  阀后压力允许波动时,宜采用比例式减压阀  阀后压力要求稳定时,宜采用可调试减压阀  
在比例控制规律中增加前置积分环节  去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈  在舵回路中去掉位置反馈,仅保留速度反馈,即采用软反馈  在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈  

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