自行可转杆式起重机分（）种。

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履带式起重机塔式起重机汽车式起重机轮胎式起重机自升式塔式起重机

自行式起重机塔式起重机桅杆式起重机缆索式起重机桥架式起重机

履带式起重机的稳定性高轮胎起重机不适合在松软地面上工作汽车起重机可以负荷行驶履带式起重机的机身回转幅度小

门式起重机汽车式起重机履带式起重机轮胎式起重机

自行式起重机塔式起重机桅杆式起重机履带式起重机门座式起重机

桅杆式起重机汽车起重机履带起重机轮胎起重机塔式起重机（ BCD）

自行式起重机塔式起重机桅杆式起重机桥式起重机缆索式起重机

独脚拔杆式桅杆起重机人字拔杆式桅杆起重机悬臂拔杆式桅杆起重机牵缆式桅杆起重机

轮胎式起重机履带式起重机单抱杆 A抱杆

桅杆起重机自行杆式起重机（履带式、汽车式和轮胎式）塔式起重机浮吊卷扬机等

独脚拔杆式桅杆起重机人字拔杆式桅杆起重机悬臂拔杆式桅杆起重机牵缆式桅杆起重机

拔杆梳杆式起重机履带式起重机塔式起重机

桅杆式起重机汽车式起重机履带式起重机轮胎式起重机塔式起重机

自行式起重机轮胎式起重机塔式起重机履带式起重机门座式起重机

自行式全绳索牵引式半绳索牵引式导杆索牵引式