停机后，检查减速机连轴器尼龙棒磨损情况，在正确办理停电并挂锁后，可以直接拆除防护罩直接进行检查。

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电机停电液压制动闸减速机闭锁

渐开线斜齿轮减速机行星齿轮减速机摆线齿轮减速机涡轮蜗杆减速机

卡死电机故障电机及减速机键槽或键条磨损减速机正在运行

齿轮减速机蜗杆减速机行星减速机螺杆减速机

1 2 3 多

圆柱齿轮减速机圆锥齿轮减速机行星减速机摆线针轮减速机

齿面磨损有无点蚀擦伤胶合

疲劳点蚀磨损胶合减速箱裂纹基础松动

轴承游隙及保持架状态齿轮磨损和啮合状态轴承座孔磨损情况输入、输出轴线的对中情况地脚螺栓是否松动

齿轮减速机；涡轮蜗杆减速机；皮带；链条。

蜗轮蜗杆减速机圆柱齿轮减速机行星减速机摆线针轮减速机

立式减速机涡轮减速机行星减速机

舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等