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由FAC启动，发送到自动油门系统来自动设置TOGA推力。 来自FMGC，在发动机失效重新启动中保护飞机。 由飞行包线功能启动，发送给偏航阻尼和俯仰配平。
机器人控制柜 计算机控制系统 示教器 机器人编码控制器
①→②→③→④→⑤ ③→②→④→⑤→① ②→③→④→⑤→① ①→③→④→②→⑤
能在任意地方 必须在加工起始点 必须在参考点 必须在中断点
严禁随意重新启动发动机 重新启动前一定要有维护人员检查机器 不需要检查机器就可启动 重新启动前驾驶员可以检查机器 重新启动前驾驶员严禁检查机器
开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关 机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机 关机时，将机器人运行模式置于自动模式 关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
机器人操作机、变位机 控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等) 焊接传感器 中央控制器 无
重新启动smbd和nmbd进程 重新启动系统 重新启动Samba的子系统 什么都不用做
SPEAKER表示喇叭，RESET是重新启动。 POWERLED是机器电源开关接线 POWERSW是机器电源指示灯接线 H.D.DLED是键盘锁开关
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