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椭圆囊、球囊、膜半规管和蜗管 椭圆囊、球囊、壶腹嵴和蜗管 椭圆囊、壶腹嵴、腹半规管和螺旋器 膜壶腹、螺旋器、蜗管和椭圆囊 椭圆囊斑、球囊斑、膜壶腹和蜗管
身体旋转运动 直线匀速运动 角匀速运动 头在空间的位置变化和直线变速运动 正负角加速度运动
旋转加速运动 旋转匀速运动 旋转减速运动 直线变速运动 直线匀速运动
椭圆囊、 球囊、 膜半规管和蜗管 椭圆囊、 球囊、 壶腹嵴和蜗管 椭圆囊、 壶腹嵴、 腹半规管和螺旋器 膜壶腹、 螺旋器、 蜗管和椭圆囊 椭圆囊斑、 球囊斑、 膜壶腹和蜗管
旋转加速运动 旋转匀速运动 直线加速运动 直线匀速运动 直立静止状态
角匀速运动 负角加速运动 正角加速运动 人体各种方向的直线匀速运动 人体各种方向的直线变速运动
角加速运动 角减速运动 角匀速运动 直线变速运动 直线匀速运动
正负角加速运动 身体旋转运动 角匀速运动 直线均匀运动 头部和躯干直线正负加速度运动
直线匀速运动 角匀速运动 头在空间的位置变化和直线变速运动 正负角加速度运动
角加速运动 角减速运动 角匀速运动 直线变速运动 直线均速运动
包括椭圆囊、球囊和三个半规管 感受人体在空间的位置 毛细胞是共同的感受结构 囊斑的适宜刺激是旋转变速运动 对维持身体平衡有重要意义
正角加速运动 负角加速运动 角匀速运动 头部和躯干各方向直线正负加速度运动 各方向的直线匀速运动