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下列的各种零件和传动副中,( )不影响整个传动链的传动比和从动件的运动速度。

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传动副  传动比  传动链  传动装置  
传动件本身误差  该传动件至末端件的总传动比  传动件本身误差与该传动件至末端件的总传动比  齿轮的精度等级  
提高零件精度  合理的传动链  消除间隙机构  降低传动速度  
运动误差和装配误差  传动误差和装配误差  运动误差和传动误差  制造误差和装配误差  

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