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维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（）

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机械手换刀途中停止的主要原因是

气动换向阀损坏主轴定向不准机械手卡死程序错误

数字式位置传感器不能用于的测量

机床刀具的位移机械手的旋转角度人体步行速度机床的位置控制

当机械手抓块时.机械手周边有电解质块挡住致使机械手下不去.可以使用机械手强行压垮周边挡块进行作业

弧焊机械手的执行机构是

机械手操作机大臂小臂

利用数控机床辅助功能指令分步完成机械手转动抓刀插刀各分解动作可以解除机械手的机械故障

______只有走到换刀点位置机械手才能松开执行换刀的动作

主轴；工作台；工件；机械手。

简述机械手在加工中心机床的作用

加工中心按换刀形式可分成

有刀库和机械手的加工中心无换刀机械手的加工中心转塔刀库式加工中心无刀库和机械手的加工中心无换刀装置的加工中心

如图所示的三自由度机械手两个旋转关节加一个平移关节简称RPR机械手求末端机械手的运动学方程

机械手的液压伺服系统以控制机械手为主

简述机械手的操作训练方法

用程序控制使机床自动运行到换刀位置再用手动方式分步进行刀具交换检查抓刀装刀等动作是否准确恰当如有可

误差绝对误差相对误差系统误差

加工中心机床的机械手的换刀位置换刀点是可以任意指定的

换刀方式为无机械手换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库然后再从刀库中取出新刀具这两个动作不可能同时进

用程序控制使机床自动运行到换刀位置再用手动方式分步进行刀具交换检查抓刀装刀等动作是否准确恰当如有可以

误差绝对误差相对误差系统误差

motor_sj_bs11500表示STR12-280机器人完成动作

机械手臂前移1500步机械手臂左移1500步机械手臂下降1500步机械手臂上升归原点

用程序控制使机床自动运行到换刀位置再用手动方式分步进行刀具交换检查抓刀装刀等动作是否准确恰当如有可以

误差绝对误差相对误差系统误差

已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式机械手有升降水

在机械手进行作业时

进行 A3 、A9 、B2 、B9 阳极捞块时.机械手风管、风管支架与电解槽上母线支腿导向器不能碰挂.以免造成风管压脱、压断；为了提高作业效率.允许在机械手内有电解质块时.可以使用其它工具顺带进行作业；当机械手内有电解质块时.禁止机械手从人行道上方通过；可以进行机械手从地面抓块作业。

气动机械手抓取式压铁机有两个机械手分别承担取放压铁的工作

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