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载荷(应力)向量 状态向量 异常(故障)模型向量 故障机理传递函数
故障诊断是研究机械设备运行状态变化的信息，进而识别、预测和监视机械运行状态的技术方法 诊断实施过程是故障诊断的中心工作，它可以细分为4个基本步骤：①信号检测；②特征提取：③状态识别；④诊断决策 状态监测一般由现场操作人员进行，故障诊断则一般由专门人员进行 在设备状态监测和故障诊断中，设备的控制向量是设备异常或故障信息的重要载体，是设备故障诊断的客观依据，所以及时而正确地掌握控制向量是进行诊断的先决条件
设备的状态向量 设备的信号检测 设备的变化信息 设备的基本模型
监视和测量设备或零部件的运行信息和特征参数叫做状态监测 状态监测系统也称为简易诊断系统 故障诊断是状态监测的基础和前提 故障诊断不仅要检查出设备是否发生了故障，而且要正确判断故障产生的原因、位置、性质和程度
设备的状态向量 设备的信号检测 设备的变化信息 设备的基本模型
设备的检查 设备的状态监测 设备故障预防 定期预防性试验 设备故障诊断技术
设备运行中的状态监测 检修决策前的状态评价 故障（缺陷）发生后的故障诊断 设备风险评估后的计划制定
设备的状态矢量 设备的变化信息 设备的信号检测 设备的基本模型
设备的信号检测 设备的状态向量 设备的变化信息 设备的基本模型
设备的信号检测 设备的状态向量 设备的变化信息 设备的基本模型
设备的操纵、控制 故障类型、程度、原因及故障部件的确定 运行状态的监测 设备质量的评定 运行状态的趋势预报
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