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半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 安装位置与控制类型无关
开环控制系统 闭环控制系统 半闭环控制系统 复合控制系统
线形控制系统和非线性控制系统 线形控制系统和闭环控制系统 闭环控制系统和单回路控制系统 闭环控制系统和开环控制系统
线性控制系统和非线性控制系统 线性控制系统和闭环控制系统 闭环控制系统和单回路控制系统 闭环控制系统和开环控制系统
开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 安装位置与控制类型无关
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器。闭环控制系统采用交流伺服电机 半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用 开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用 开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路 开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路
开环控制系统的控制精度较低 开环控制系统无反馈环节 闭环控制系统的抗干扰能力强 闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
单闭环比值控制系统也是串级控制系统。 整个系统是闭环控制系统。 主物料是开环控制，副物料是闭环控制。 可以保证主物料.副物料量一定。
开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 安装位置与控制类型无关
单闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 开环比值控制系统 定比值控制系统
半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机 半环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
定值控制系统 随动控制系统 顺序控制系统 程序控制系统
开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 安装位置与控制类型无关
前馈控制系统属于闭环控制系统； 只要引入反馈控制，就一定可以实现闭环控制； 闭环控制系统总是使偏差趋于减小 自动化装置包括测量变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象。
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