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静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差的大小和变化。

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一般来说前馈控制系统常用于的场合

干扰因素多扰动频繁而又幅值较大主要扰动可测而不可控扰动对被控变量影响显着，单靠反馈控制难以到要求的情况

既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性又保持了反馈控制能克服多种干扰保持被控变量稳定性的控制是

静态前馈动态前馈前馈反馈前馈串级

在自动控制系统中能克服干扰量对被控变量的影响使被控变量保持到预期设定值的物料量或能量即通过调节阀的工

被控对象被控变量操纵变量干扰量

控制系统调节器的输出变化量与被控变量的成比例的控制规律就是比例控制规律

测量值设定值扰动量偏差

前馈控制系统是按来进行控制的

被控变量设定值干扰作用的大小干扰作用的性质

受调节器操纵因此使被控变量保持设定值的物料量或能量是

被控对象被控变量操作变量干扰

在扰动作用下前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是

静态前馈动态前馈前馈反馈前馈串级

即设定值被控变量的预定值

PLC DCS SP PV

被控对象内要求保持设定值接近设定值或按预定规律变化的物理量称为

操纵变量给定值被控变量偏差值

当系统受到扰动作用后被控变量在设定值某一侧非振荡变化且偏定设定值越来越远以致超出工艺允许范围它是一种

发散振荡非振荡发散等幅振荡衰减振荡

采用前馈控制时要求扰动必须是显著的这种显著是指

扰动很大扰动对被控变量的数值有显著影响扰动波动很大扰动很明显

在扰动作用下前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应扰动和校正之间与时间变量无关前馈是

静态前馈动态前馈前馈反馈前馈串级

一般来说前馈控制系统常用于的场合

干扰因素多扰动频繁而又幅值较大主要扰动可测而不可控扰动对被控变量影响显著，单靠反馈控制难以达到要求的情况

在自动控制系统中控制作用克服的影响驱使被控变量回到设定值

设定值测量值干扰值被控变量

在自动控制系统中凡是破坏系统平衡状态引起被控变量偏离设定值的一切因素都称为

被控对象被控变量操纵变量干扰量

在控制系统的操作调解中受调节器操纵使被控量保持设定值的物料量或能量的是

被控对象被控变量操纵变量干扰

在扰动作用下前馈控制在补偿过程中要考虑对象两条通道的动态响应和时间因素的前馈是

静态前馈动态前馈前馈反馈前馈串级

在自动控制系统中能够表征设备运转情况并需要保持设定值的工艺参数即被控过程的输出变量称为

被控对象被控变量操作变量干扰量

反馈控制的过程总要在被控变量已经受到影响偏离设定值之后才能产生作用

对象内要求保持设定值的物理量是

被控对象被控变量操作变量干扰

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