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平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形()。

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ΣFix=0  ΣFiy=0  ΣFix≠0  ΣFi≠0  
力多边形自行封闭  所有力共线  所有力相交  所有力平行  
合力  合力偶  主矢  主矢和主矩  
合力为零  力为多边形封闭  所有分力在两个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零  
      力多边形自行闭合