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可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。

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控制电器  主令电器  保护电器  执行电器  
φL方向  LO的大小  U0的高低  F0的强弱  
常用的插补算法分两类:脉冲增量法和数字增量法  脉冲增量法适合于交流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统  数字增量法适合于步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统和直流伺服电动机作为驱动元件闭环伺服驱动系统  数字增量法适合于直流伺服电动机作为驱动元件开环伺服驱动系统  
ΦL 方向  Lo 的大小  Uo 的高低  Fo 的强弱  
直流发电机 - 电动机组  可控硅直流调压电源加直流电动机组  脉冲宽度调制器 - 直流电动机调速系统  感应电动机变频调速系统  
直流发电机一电动机组  可控硅直流调压电源加直流电动机组  脉冲宽度调制器一直流电动机调速系统  感应电动机变频调速系统  
步进电机  小惯量直流电动机  宽调速直流电动机  
两组晶闸管组成反并联连接电枢可逆调速电路  接触器切换电枢可逆调速电路  两组晶闸管组成交叉连接电枢可逆调速电路  两组晶闸管组成磁场可逆调速电路  接触器切换磁场可逆调速电路  
对脉冲电流进行整流;  为换流元件提供充电回路;  为电动机上的反电势提供续流回路  
发电机—电动机系统  晶闸管—电动机系统  直流斩波和脉宽调速系统  发电机—励磁系统  电动机—发电机系统  
直流发电机 —电动机组;  可控硅直流调压电源加直流电动机组:  脉冲宽度调制器 —直流电动机调速系统;  感应电动机变频调速系统。