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采煤机的摇臂采用直弯臂结构形式是为了()。

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滚筒直径  机身高度  摇臂长度  摇臂摆动角度范围  采煤机装机功率  
双摇臂滚筒采煤机;  单摇臂滚筒采煤机;  固定滚筒采煤机;  电牵引采煤机  
采煤机的产量与输送机输送量的匹配;  采煤机摇臂与输送机机头和自开切口的匹配;  支架性能与采煤机牵引速度的匹配;  采煤机底托架与输送机槽的匹配  
防震性好,装煤效果好  前后可互换  可节约材料  
控制采煤机顶护板升降  控制制动器的开合  控制采煤机摇臂升降  控制采煤机破碎装置升降  
圆锥齿轮  圆柱齿轮  行星齿轮  蜗轮蜗杆  

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