调速即速度控制,是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速,以满足工作机械对不同转速的要求 从机械特性-上看,就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法,来改变电动机的机械特性,从而改变它与工作机械特性的交点,改变电动机的稳定运转速度 调速,可以通过手动给定信号并经过中间放大、保护等环节来实现。电动机转速由操作工给定,不能自动纠正转速偏差的方式称为开环控制 在很多情况下还希望转速稳定,即转速不随负载及电网电压等外界扰动而变化。此时电动机转速应能自动调节,即采用闭环控制。这样的系统称为闭环系统