在（）系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。

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输入→译码→刀具补偿→插补→进给速度处理→位置控制输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→插补→位置控制输入→译码→进给速度处理→刀具补偿→插补→位置控制输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→位置控制→插补

开环控制系统；闭环控制系统。点位控制系统；连续控制系统。

偏差判别、偏差计算、坐标进给、终点判别偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别偏差计算、偏差判别、坐标进给、终点判别

基准脉冲插补和数据采样插补逐点E匕车蝴数字积分法逐点比较法和直线函数法基准脉冲法和逐点比较法

步进电机直流伺服电机交流或直流伺服电机

数控系统计算刀具运动轨迹的过程称为插补圆弧插补的过程中数控系统把轨迹拆分成若干微小直线段插补过程中的坐标进给是根据判别结果，使刀具沿坐标轴移动0.01mm 数控系统最常用的插补原理是逐点比较法

数据采样插补数字积分插补逐点比较插补硬件插补

开环控制闭环控制点位控制连续控制

偏差判别、偏差计算、坐标进给、终点判别偏差判别、终点判别、偏差计算、坐标进给偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别偏差判别、偏差计算、终点判别、坐标进给

数据采样插补数字积分插补逐点比较法硬件插补

数据采样插补数字积分插补逐点比较插补硬件插补

偏差计算→偏差判别→进给→终点判别终点判别→进给→偏差计算→偏差判别偏差判别→进给→偏差计算→终点判别终点判别→进给→偏差判别→偏差计算