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操作变换记为 P 1 ( x , y ) ,其规则为: P ...

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从关节空间到操作空间的变换  从操作空间到迪卡尔空间的变换  从迪卡尔空间到关节空间的变换  从操作空间到关节空间的变换  
单调操作之间的变换不会降低单调感  在操作紧张程度相同的情况下,从更单调的操作变换为不太单调的操作效果较好  在非常单调工作中,从紧张程度较低的操作变换为紧张程度较高的操作,会使工作更有成效  变换操作的内容差别越大,效果越显着  
单调操作之间的变换不会降低单调感   在操作紧张程度相同的情况下,从更单调的操作变换为不太单调的操作效果较好   在非常单调工作中,从紧张程度较低的操作变换为紧张程度较高的操作,会使工作更有成效   变换操作的内容差别越大,效果越显著  
扩展置换  S盒变换  P盒变换  随机变换  
从关节空间到操作空间的变换  从操作空间到迪卡尔空间的变换  从迪卡尔空间到关节空间的变换  从操作空间到任务空间的变换  
15吨记为+5吨  8吨记为﹣8吨  6吨记为﹣4吨  
单调操作之间旳变换不会减少单调感  在操作紧张限度相似旳状况下, 从更单调旳操作变换为不太单调旳操作效果较好  在非常单调工作中, 从紧张限度较低旳操作变换为紧张限度较高旳操作, 会使工作更有成效  变换操作旳内容差别越大, 效果越明显  
采样、A/D变换、压缩、存储、解压缩、D/A变换  采样、压缩、A/D变换、存储、解压缩、D/A变换  A/D变换、采样、压缩、存储、解压缩、D/A变换  采样、D/A变换、压缩、存储、解压缩、A/D变换  

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