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润滑油脂不足 减速机超负荷运行 齿轮异常磨损，齿面胶合 环境温度高
地脚螺丝改用防松螺母，检修齿轮。 紧固地脚螺丝，更换齿轮。 检修地脚螺丝和齿轮。 加固地脚基础，更换齿轮。
减速机内润滑油脂过多或过少造成发热 润滑油脂不清洁，造成发热 减速机内齿轮啮合不好，造成发热或有异常响声 润滑油脂型号不符合
蜗轮蜗杆减速机 圆柱齿轮减速机 行星减速机 摆线针轮减速机
电机紧固无松动 电机无异常声音 电机减速机表面温度≤80℃ 减速机无漏油
地脚螺丝改用防松螺母，检修齿轮； 紧因地脚螺丝，更换齿轮； 检修地脚螺丝和齿轮； 加固地脚基础，更换齿轮。
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