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在系统结构上,由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量 由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响 系统对负荷改变时有一定的自适应能力
控制性强、信息量大,可以根据被调查者的具体情况决定观察内容 可以面向众多的观察对象收集信息,比问卷调查等节省资源 通过一些特殊设备或特殊方式, 观察者可以在不干扰被观察者的情况下获取最真实的资料 利用观察法,研究者很容易检验社会现象之间的因果关系
由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道 控制变量至被控变量的信号联系称为控制通道 给定变量至被控变量的信号联系称为给定通道 干扰变量至被控变量的信号联系称为干扰通道
都是对象的输入信号 都会使被控变量偏离给定值 都是可以控制的 对于对象来说都是唯一的
系统只考虑偏差变量E(S)对干扰量F(S)的响应 系统只考虑输出变量Y(S)对干扰量F(S)的响应 系统只考虑干扰量F(S)对于偏差变量E(S)影响 系统只考虑干扰量F(S)对于被控变量Y(S)影响
界定好总体 选择适当的抽样方式,最好遵循随机化原则 标准化施测,尽量排除无关变量的干扰 统计控制,选择适当的统计处理方法
可测变量 影响被控变量CV的变化 可以预估对CV的影响 抑制MV的变化
从对象的输入到被控变量之间的信号联系 从对象的干扰作用到被控变量之间的信号联系 从对象的干扰作用经过若干环节回到对象的输入 从控制器的输出到被控变量之间的信号联系
一个是测量值Z(S) 一个是偏差量E(S) 一个是给定量X(S) 一个是干扰量F(S)
副回路,副变量 副回路,主变量 主回路,主变量 主回路,副变量