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由定时器驱动的处理器中断子程序 由事件驱动的处理器中断子程序 由定时器和事件驱动的处理器中断子程序、PID算法 其他控制
程序控制方式是指在程序的控制下进行数据传送，这是微处理器与外部设备之间交换信息的一种最简单的方式，可分为无条件传送方式和条件传送方式两种。 PC机输入/输出控制有三种方式：即程序控制方式，中断控制方式及DMA控制方式，尽管这三种方式各有特点，但都必须通过CPU执行指令来完成具体的数据传送。 在有大量数据需要快速传送时，从总体上说，中断控制方式的效率高于DMA控制方式的效率 一般地，中断控制方式的效率高于程序控制方式，但是，系统有N个中断源时，CPU本身就必须有N个中断引脚，这是中断控制方式的一个缺点。
程序控制方式是指在程序的控制下进行数据传送，这是微处理器与外部设备之间交换信息的一种最简单的方式，可分为无条件传送方式和条件传送方式两种 PC机输入/输出控制有三种方式：程序控制方式、中断控制方式及DMA控制方式，尽管这三种方式各有特点，但都必需通过CPU执行指令来完成具体的数据传送 从总体上说，中断控制方式的效率高于DMA控制方式的效率 一般地，中断控制方式的效率高于程序控制方式，但是，当系统有n个中断源时，CPU本身就必需有n个中断引脚，这是中断控制方式的一个缺点
通过周期扫描方式输出 通过周期查询方式输出 利用专门的硬件或软件去立即执行 通过立即扫描方式输出
程序控制方式是指在程序的控制下进行数据传送，这是微处理器与外部设备之向交换信息的一种最简单的方式，可分为无条件传送方式和条件传送方式两种 PC机输入/输出控制有三种方式：程序控制方式、中断控制方式及DMA控制方式，尽管这三种方式各有特点，但都必需通过CPU执行指令来完成具体的数据传送 从总体上说，中断控制方式的效率高于DMA控制方式的效率 一般地，中断控制方式的效率高于程序控制方式，但是，当系统有n个中断源时，CPU本身就必需有n个中断引脚，这是中断控制方式的一个缺点
程序控制方式是指在程序的控制下进行数据传送，这是微处理器与外围设备之间交换信息的一种最简单的方式，可分为无条件传送方式和条件传送方式 PC机输入/输出控制有三种方式：程序控制方式、中断控制方式及DMA控制方式，尽管这三种方式各有特点，但都必须通过CPU执行指令来完成具体的数据传送 从总体上来说，中断控制方式的效率高于DMA控制方式 一般中断控制方式的效率高于程序控制方式，但是系统有n个中断源时，CPU本身就必须有n个中断引脚，这是中断方式的一个缺点
中断子程序不必声明 函数不必声明 中断子程序必须有形式参数 中断子程序一定会有返回值
马上执行中断子程序 需等待执行完当前指令，才能执行中断子程序 需等定时时间结束后才能执行中断子程序 需等待下一次中断请求出现才能执行中断子程序
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