若积分环节时间常数为T则输出量随时间的增长而不断地增加增长斜率为-X题卡

输出与输入成反比输出延迟于输入，幅值与输入成正比变化输出随时间累计输入，幅值上升快慢由时间常数决定输出幅值按指数规律上升，，幅值上升快慢由时间常数决定

滞后惯性变化阻力变化速度

1 1/T T 1＋1/T

8.5T_t 4.7T_t 16.4T_t 7.6T_t

对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

放大系数K 比例系数K 时间常数T 过渡时间T

时间常数T是个静态参数时间常数T是个动态参数时间常数T表征了环节的惯性时间常数T表征了环节的滞后

增加减小不变积累

输入输出静态动态

8.5T_t 4.7T_t 16.4T_t 7.6T_t

以初始速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T 以某时刻速度恒速上升，当达到稳态值时所用的时间就是时间常数T 当Y（t）达到稳定值的0.618处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T 当Y（t）达到稳定值的0.632处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T

时间常数T是个静态参数时间常数T是个动态参数时间常数T表征了环节的惯性时间常数T表征了环节的滞后

增加减小不变积

二尖瓣E波与A波流速时间积分的比值心输出量左室心肌松弛时间常数二尖瓣前叶EF斜率左室压力最大下降速率

比例环节一阶惯性环节微分环节积分环节

若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）