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如果系统的开环传递函数为则该系统为（）阶。

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自动控制系统的传递函数当反馈回路断开系统处于开环状态方块图如下主正向通道的传递函数为

A B C D

系统的开环传递函数为则该系统为型系统

Ⅰ Ⅱ Ⅲ

单位负反馈系统的开环传递函数为Gs则其闭环系统的前向传递函数与

反馈传递函数相同闭环传递函数相同开环传递函数相同误差传递函数相同

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的单不存在

调节系统如下图所示下列哪些描述是正确的

该系统的调节器为时间常数Ti的积分调节器该系统的调节对象为时间常数Tt，放大系数Kx的惯性环节该系统为二阶闭环调节系统该系统为闭环传递函数为

若测试系统由两个环节串联而成且环节的传递函数分别为则该系统总的传递函数为

A B C D

实际系统传递函数的分母阶次分子阶次

若系统的传递函数在右半S平面上没有则该系统称作最小相位系统

图中所示某晶闸管直流调节系统结构图该系统选择了一个调节器与调节对

A B C D

写出零阶保持器的传递函数引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响

实际系统具有惯性且系统能源有限系统输出不会超前于输入故传递函数分母s的阶数n必须分母s的阶数m

采样系统如图6.1所示其中T为采样周期计算系统开环及闭环脉冲传递函数

一阶系统的传递函数为2/s+0.25其常数为

0.25； 4； 2； 8。

某系统的Z传递函数为Gz=0.5z+0.5/z+1.2z-0.5可知该系统是

稳定的；不稳定的；临界稳定的。

调节系统如下图所示下列哪些描述是正确的

该系统的调节器为时间常数Ti的积分调节器该系统的调节对象为时间常数Tt，放大系数Kx的惯性环节该系统为二阶闭环调节系统该系统为闭环传递函数为

同一闭环控制系统的开环传递函数和是唯一的

自动控制系统的传递函数当反馈回路断开系统处于开环状态方块图如下开环系统传递函数为

A B C D

设某闭环系统的总传递函数为Gs=1/S2+2S+1此系统为

欠阻尼二阶系统过阻尼二阶系统临界阻尼二阶系统等幅振荡二阶系统

设单位负反馈系统开环传递函数为证明在复平面上的根轨迹为圆

设单位负反馈系统开环传递函数为求出该系统稳定时K的取值范围并求出引起持续振荡时K的临界值

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