车轮制动器的形式有非平衡式平衡式和自动增力式三种一般货车多采用式-X题卡

过大过小平衡不平衡

简单非平衡式平衡式液压制动气压制动自动增力式

平衡式样非平衡式凸轮式自动增力式

简单非平衡式自动增力对称式液压制动器气压制动器

简单非平衡式平吸式自动增力式

过大过小平衡不平衡

非平衡式平衡式自动增力式双向平衡式

旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式自动增力式中两蹄可分为“增势蹄”和“减势蹄” 当制动器不动时，回住弹簧工作，将两制动蹄拉回，避免制动一般的，制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径

自动增力式制动器平衡式制动器非自动增力式制动器简单非平衡式制动器

双向助势单向助势双向自增力式自增力式

自动增力式单向助势双向助势双向自动增力式

过大过小平衡不平衡

平衡式样非平衡式凸轮式自动增力式

简单非平衡式制动器；单向平衡式制动器；自动增力式制动器；双向平衡式制动器。

自动增力式单向助势双向助势双向自动增力式

旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式自动增力式中两蹄可分为 “增势蹄”和“减势蹄” 当制动器不动时，回住弹簧工作，将两制动蹄拉回，避免制动一般的，制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径

非平衡式平衡式自动增力式双向平衡式

车轮制动器的形式有非平衡式、平衡式和自动增力式三种，一般货车多采用（）式。